В Центральном районе Мадрида (Centro), на Calle Santa Isabel, 52, находится Центр искусств королевы Софии (Centrode Arte Reina Sofia или же Museo Reina Sofía). Там же, на Paseo del Prado, 8, во дворце Вильяэрмоса (Palaciode Villahermosa), расположенапинакотекаТиссена-Борнемисы (Museo Thyssen-Bornemisza). Оба музея входят в так называемый Золотой треугольник искусства. Третий — знаменитый Прадо (Museo Nacional del Prado) на одноимённом бульваре Paseo del Prado в районе Ретиро (Retiro), граничащим с Центром.
Также в центре Мадрида можно посетить музей и картинную галерею Королевской академии изящных искусств Сан-Фернандо (Real Academia de Bellas Artes de San Fernando) по адресу Calle de Alcalá, 13, муниципальный музей истории города (Museo de Historia de Madrid или Museo Municipal) на Calle Fuencarral, 76, оружейную палату королевского дворца Мадрида (La Armería Real de España) на Calle Bailen, 0.
Интересны музеи сокровищ Королевского монастыря Дескальсас (Monasterio de las Descalzas Reales) на Plaza de las Descalzas, 1, и действующего женского Королевского монастыря Энкарнасьон (Real Monasterio de la Encarnación) на Plaza de la Encarnación, 1.